七、已知图中0Mr,与水平方向呈30°，角速度为0，角加速度为ε绕0点转动， 求图中U型导轨CB的速度和加速度。(12分) 共6页第4页七、已知图中 OM=r,与水平方向呈 30o ，角速度为  ，角加速度为  绕 O 点转动， 求图中 U 型导轨 CB 的速度和加速度。（12 分） 共6页第4页