将轮系按一o反转后,各构件的角速度的变化如下 构件 原角速度 转化后的角速度 H H H 3 H H H H H 0 f f ZZ 3 转化后:系杆=>机架,周转轮系=>定轴轮系 可直接套用定轴轮系传动比的计算公式 作者:潘存云教授湖南理工学院专用 作者： 潘存云教授 1 ω1 将轮系按－ωH反转后，各构件的角速度的变化如下: 2 ω2 3 ω3 H ωH 转化后: 系杆=>机架， 周转轮系=>定轴轮系 构件 原角速度 转化后的角速度 作者：潘存云教授 2 H 1 3 可直接套用定轴轮系传动比的计算公式。 ωH 1＝ω1－ωH ωH 2＝ω2－ωH ωH 3＝ω3－ωH ωH H＝ωH－ωH＝0 作者：潘存云教授 2 H 1 3