例题 §3复合运动 例题2 解:1.选择动点,动系与定系 定系一固连于机座。动系一O1xy,固连于摇杆O1B 动点一滑块A 2.运动分析。 绝对运动一以O为圆心, r为半径的圆周运动。 相对运动一沿O1B的直线 运动。 牵连运动一摇杆绕O1轴 的定轴转动。例 题 2  例题 解： 1. 选择动点，动系与定系。 动系－O1x'y'，固连于摇杆 O1B。 2. 运动分析。 绝对运动－以O为圆心， r为半径的圆周运动。 相对运动－沿O1B的直线 运动。 牵连运动－摇杆绕O1轴 的定轴转动。 动点－滑块A 。 y' x' 定系－固连于机座。 §3 复合运动