例题 例题2 §3复合运动 刨床的急回机构如图所示 曲柄OA的一端A与滑块用铰链 连接,当曲柄OA以匀角速度 绕固定轴O转动时,滑块在摇 杆O1B上滑动,并带动摇杆 O1B绕固定轴O1摆动,设曲柄 长OA=r,两轴间距离OO1=l, 求当曲柄在水平位置时摇杆的 角速度o1例 题 2  例题 刨床的急回机构如图所示， 曲柄OA的一端A与滑块用铰链 连接，当曲柄OA以匀角速度ω 绕固定轴O转动时，滑块在摇 杆 O1B上 滑动， 并带 动摇 杆 O1B绕固定轴O1摆动，设曲柄 长OA=r，两轴间距离OO1= l， 求当曲柄在水平位置时摇杆的 角速度ω1。 §3 复合运动