(3)对于既要求运动又要求约束力的问题,因 为应用动能定理不能求出无功约束力,此时往往 先求运动然后再应用质心运动定理或动量矩定 理来求约束力。 4)当系统由作平动、定轴转动、平面运动的 刚体组合而成时,一种比较直观的求解办法就是 将系统拆开成单个刚体分别列出相应的动力学 微分方程,然后联立求解。 (5)注意动量、动量矩守恒问题特别是仅在某 方向上的守恒。(3) 对于既要求运动又要求约束力的问题, 因 为应用动能定理不能求出无功约束力,此时往往 先求运动,然后再应用质心运动定理或动量矩定 理来求约束力。 (4) 当系统由作平动、定轴转动、平面运动的 刚体组合而成时,一种比较直观的求解办法就是 将系统拆开成单个刚体,分别列出相应的动力学 微分方程,然后联立求解。 (5) 注意动量、动量矩守恒问题,特别是仅在某 一方向上的守恒