动力学普遍定理 dp dt ∑ mn=∑Fe dl d2=2M(F") dT=∑δW;T-T1=∑W 牛顿第二定律 ma=∑F 刚体定轴转动微分方程 J6=J0=∑M(F)动力学普遍定理 ( ) = ∑ e i t F d dp m a C = ∑ Fi e ( ) d d O e O i t = ∑ M F L dT = ∑ δ Wi T2 － T1 = ∑ Wi 牛顿第二定律 ma = ∑ F 刚体定轴转动微分方程 Jz ε = Jz φ = ∑ Mz ( Fi ) • •