3空间力系的平衡 ◆空间力系的简化:与平面任意力系的简化方法一样 空间力系也可以简化为一个主矢和一个主矩 F=√∑F)+∑F+∑E) M=∑M(F)+D∑M,(F)+∑M( 空间力系的平衡方程 平衡的必要与充分条件: =④3.空间力系的平衡  空间力系的简化：与平面任意力系的简化方法一样， 空间力系也可以简化为一个主矢和一个主矩。 2 2 2 ' ( ) ( ) ( ) F F F F R x y z = + +    2 2 2 [ ( )] [ ( )] [ ( )] M M F M F M F o x y z = + +    • 空间力系的平衡方程 平衡的必要与充分条件： ＝０， ＝０FR  M o