221图像亮度模型 影响图像灰度值的因素(定性 ●光源分布(照明特性 ●物体表面的反射特性 ●物体表面的几何形状 ●物体、光源和观测者的相对位置 ●成像系统的光学特性 物体 环境】传感器2.2.1 图像亮度模型 影响图像灰度值的因素（定性） ⚫ 光源分布（照明特性) 环境 传感器 物体 ⚫ 物体表面的反射特性 ⚫ 物体表面的几何形状 ⚫ 成像系统的光学特性 ⚫ 物体、光源和观测者的相对位置