221图像亮度模型 ●立体角的定义 从O看出去的由微小面元 dA dA所张成的立体角由d?所 定义。 dAcose 这里,R为点O到微小面元 dQ= 2 dA的距离,θ为连结点O和 微小面元dA的连线和微小 面元dA的表面法向之间的 夹角。2.2.1 图像亮度模型 ⚫ 立体角的定义 从O看出去的由微小面元 dA所张成的立体角由dW所 定义。 R q O dW = dAcos q R 2 dA 这里，R为点O到微小面元 dA的距离，q为连结点O和 微小面元dA的连线和微小 面元dA的表面法向之间的 夹角