221图像亮度模型 dA的像/AN dQ2 i 偏转角 微小面元 dQ o Ei=l(cos a2.2.1 图像亮度模型 f -z dWi dWo O X Y Z Yi X i Oi q dAo 微小面元 dAo的像 dAi a 偏转角 a D E L D f i = p a 4 2 4 ( ) cos