221图像亮度模型 图像灰度与景物辐射之间的关系 COS a (结论1)图像平面的辐射照度(也就是图像灰度) 和景物表面的辐射亮度成正比 景物表面的辐射亮度与照明的性质、景物表面的反 射特性有关。一般情况下,它在空间的分布未必是 各向同性的。除个别情况外,所观测到的景物表面 的辐射亮度与观察者所处的方位有关。2.2.1图像亮度模型 图像灰度与景物辐射之间的关系 E L D f i = p a 4 2 4 ( ) cos （结论1） 图像平面的辐射照度（也就是图像灰度） 和景物表面的辐射亮度成正比。 景物表面的辐射亮度与照明的性质、景物表面的反 射特性有关。一般情况下，它在空间的分布未必是 各向同性的。除个别情况外，所观测到的景物表面 的辐射亮度与观察者所处的方位有关