3、动点、动系选择原则 动点、动系必须分别属于两个不同的物体，否则就没有相对运 动； 动点相对动系的相对运动轨迹易于直观判断（已知绝对运动和 牵连运动求解相对运动的问题除外)； 动点一般选为机构中的稳定的接触点.动点、动系必须分别属于两个不同的物体，否则就没有相对运 动; 动点相对动系的相对运动轨迹易于直观判断（已知绝对运动和 牵连运动求解相对运动的问题除外）; 动点一般选为机构中的稳定的接触点. 3、动点、动系选择原则