2PID控制 考虑“鱼鹰”飞行器,我们将研究无人自动驾驶的高度保持系统。 被控对象的动态方程为: G(s)= 画出比例控制的根轨迹 考虑如下控制器:  vwxyz{|}~Rs€‚ƒ„…†dG‡ˆ3 ‰>Š„E‹Œo   
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