§1控制系统的微分方程模型 用微分方程描述系统输入输出变 量的动态特性是建立数学模型的一种 基本方法。§1 控制系统的微分方程模型 用微分方程描述系统输入输出变 量的动态特性是建立数学模型的一种 基本方法