第二章自动控制系统数学模型一 本章概述 21动态微分方程式的编写 22传递函数 23典型环节的传递函数 24系统动态结构图 2.5系统结构图等效变换和化简 2.6系统传递函数的求取第二章自动控制系统数学模型 本章概述 2.1 动态微分方程式的编写 2.2 传递函数 2.4 系统动态结构图 2.6系统传递函数的求取 2.3 典型环节的传递函数 2.5系统结构图等效变换和化简