第二章自动控制系统数学模型一 本章主要内容 本章重点 本章介绍了建立控 通过本章学习 制系统数学模型和 应着重准确掌握 简化的相关知识。 传递函数的概念 包括线性定常系统 及其求取方法 微分方程的建立、 控制系统方框图 传递函数概念与应 的构成和等效变 用、方框图及其等 换方法、典型闭 效变换、梅逊公式 环控制系统的传 的应用等。 递函数的基本概 念和梅逊公式的 应用。第二章自动控制系统数学模型 本章重点 本章介绍了建立控 制系统数学模型和 简化的相关知识。 包括线性定常系统 微分方程的建立、 传递函数概念与应 用、方框图及其等 效变换、梅逊公式 的应用等。 通过本章学习， 应着重准确掌握 传递函数的概念 及其求取方法 、 控制系统方框图 的构成和等效变 换方法、典型闭 环控制系统的传 递函数的基本概 念和梅逊公式的 应用 。 本章主要内容