心第二章自动控制系统数学模型 概述 1.数学模型--描述系统变量之间关系的数学表达式 2.建模的基本方法:(1)解枥法 (2)实验辩识法 3经典控制理论常用数学模型的主要形式 微分方程(时域数学模型) 传递函数(复域数学模型) 频率特性(频域数学模型) 动态结构图(几何模型) 返第二章自动控制系统数学模型 概 述 微分方程（时域数学模型） 传递函数（复域数学模型） 频率特性（频域数学模型） 动态结构图(几何模型) 返回 1. 数学模型 ------描述系统变量之间关系的数学表达式 2. 建模的基本方法: (1) 解析法 (2) 实验辩识法 3. 经典控制理论常用数学模型的主要形式: