SECOND EDITION 几何学 Multiple View 提取特征 Geometry 。 不同角度描述几何（例如多个 in computer vision 相机) ·(非)凸优化问题 、许多完美的定理.. 。 当假设得到满足时，在理论上 非常有效 Richard Hartley and Andrew Zisserman D2L.ai CAMBRTDOR 2000 几何学 • 提取特征 • 不同角度描述几何（例如多个 相机） • （非）凸优化问题 • 许多完美的定理...... • 当假设得到满足时，在理论上 非常有效 2000