在棒的下摆过程中，对转轴0而言，支撑力通 过0点，所以支撑力的力矩等于零，重力的力 矩则是变力矩，大小等于mg(U/2)cos0,棒转过一 极小的角位移d0时，重力矩所作的元功是 d4-mgcos 在使棒从水平位置下摆到竖直位置过程中，重力 矩所作的功是 A=∫dA=mg2cosd=mg 应该指出：重力矩作的功就是重力作的功，也可 用重力势能的差值来表示。棒在水平位置时的角 速度o=0,下摆到竖直位置时的角速度为o,按 力矩的功和转动动能增量的关系式得上页 下页 返回 退出 d cos d 2 l A mg =   在使棒从水平位置下摆到竖直位置过程中，重力 矩所作的功是 π 2 0 d cos d 2 2 l l A A mg mg = = =     应该指出：重力矩作的功就是重力作的功，也可 用重力势能的差值来表示。棒在水平位置时的角 速度0＝0，下摆到竖直位置时的角速度为，按 力矩的功和转动动能增量的关系式得 在棒的下摆过程中，对转轴O而言，支撑力 通 过O点，所以支撑力 的力矩等于零，重力 的力 矩则是变力矩，大小等于mg(l/2) cos  ，棒转过一 极小的角位移d 时，重力矩所作的元功是 N G N