Hamilton正则方程 L=L(q1,92,93,…q,91,92,93,…9,t) Pa= aL aT (a=1,2,3,…s) (1) qa qa aL pa= (2) qa (1) 解出g:9(q1,92,93,…9,p1,P2,P3,…ps,t)代入 L=L(q1,92,93,…qs,p1,p2,p3,…ps,t)=L(qa,9a(pa),t) 写引入以2s+1个变量91,92,93，…9，p1,P2,P3,…Pp,的函数 H=-L+∑p..称为Hamilton函数 a=l大学 物理Hamilton 正则方程 ( , , , , , , , , ) ( , ( ), ) 1 ( , , , , , , , , ) 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 L L q q q q p p p p t L q q p t q q q q q q p p p p t s s s s             = = （）解出 ， 代入 称为 函数 引入以 个变量 的函数 H L p q Hamilton s q q q q p p p p t s s s       = = − + + 1 1 2 3 1 2 3 2 1 , , , , , , , , （ ） （） 2 ( 1,2,3, ) 1 ( , , , , , , , , ) 1 2 3 1 2 3       q L p s q T q L p L L q q q q q q q q t s s   = =   =   = =          