1.概述 http://robolab.sjtu.edu.cn >人脑通过感知系统对环境感知、获取环境存在 物质信息，根据经验判断信息，根据需求和安 全作出反应。 >机器人通过配置传感器感知环境信息、信号处 理、提取特征、模式识别和动作控制。 感知、定位和导航（规划）http://robolab.sjtu.edu.cn  人脑通过感知系统对环境感知、获取环境存在 物质信息，根据经验判断信息，根据需求和安 全作出反应。  机器人通过配置传感器感知环境信息、信号处 理、提取特征、模式识别和动作控制。 1. 概述 感知、定位和导航（规划）