半闭环伺服系统 位置控制单元 速度控制单元 位置控制调节 速度控制 调节与驱动 机械执行部件 实际位 电机 置反横 检测与反位单元一 ☆位置检测元件安装在电动机轴上或丝杠上，用以精确控制电机 的角度，为间接测量； ☆坐标运动的传动链有一部分在位置闭环以外，其传动误差没有 得到系统的补偿； ☆半闭环伺服系统的精度低于闭环系统。 ☆适用于精度要求适中的中小型数控机床。☆位置检测元件安装在电动机轴上或丝杠上，用以精确控制电机 的角度，为间接测量； ☆坐标运动的传动链有一部分在位置闭环以外，其传动误差没有 得到系统的补偿； ☆半闭环伺服系统的精度低于闭环系统。 ☆适用于精度要求适中的中小型数控机床