2.按使用的驱动元件分类 (1)电液伺服系统 ，执行元件：电液脉冲马达或电液伺服马达。 ，驱动元件：液动机或液压缸。 ,优点：低速高输出力矩，刚性好，时间常数小，反应快，速度平 稳。 缺点：需要供油系统，体积大，产生噪声和漏油等问题。 (2)电气伺服系统 执行元件：伺服电机（步进电机、交流或直流伺服电机)。 驱动元件：电力电子器件。 现代数控机床均采用电气伺服系统。 （1）电液伺服系统  执行元件：电液脉冲马达或电液伺服马达。  驱动元件：液动机或液压缸。  优点：低速高输出力矩，刚性好，时间常数小，反应快，速度平 稳。  缺点：需要供油系统，体积大，产生噪声和漏油等问题。 （2）电气伺服系统  执行元件：伺服电机（步进电机、交流或直流伺服电机）。  驱动元件：电力电子器件。  现代数控机床均采用电气伺服系统