数控技术及应用教案及讲稿 上部分：数控技术及编程 1,直至存数为零时，发出补偿完成信号，控制脉冲输出门向步进电动机分配进给指令 脉冲。 (2)螺距误差补偿 在步进式伺服驱动系统中，丝杠的螺距累积误差直接影响工作台的位移精度，若要 提高系统的精度，就必须予以补偿，补偿原理如图3-29所示。 机床运动 脉冲数 脉冲数 微动开关 门补楼杆A 门补偿杆B ,负补偿脉冲A ,正补偿脉冲B S S2 补偿脉冲 图329螺距误差补偿原理图 螺距误差补偿首先通过对丝杠的螺距进行实测，得到丝杠全程的误差分布曲线。误 差有正有负，当误差为正时，表明实际的移动距离大于理论的移动距离，应该采用扣除 进给脉冲指令的方式进行误差补偿，使步进电动机少走一步：当误差为负时，表明实际 的移动距离小于理论的移动距离，应该采取增加进给脉冲指令的方式进行误差补偿，使 步进电动机多走一步。具体的做法如下： )安置两个补偿杆分别负责正误差和负误差的补偿 2)在两个补偿杆上，根据丝杠全程的误差分布情况及前面所述螺距误差补偿原理 设置补偿开关或挡块： 3)当机床工作台移动时，安装在机床上的微动开关每与挡块接触一次，就发出 个误差补偿信号，对螺距误差进行补偿，以消除螺距的累积误差。 兰州交通大学机电工程学院数控技术及应用教案及讲稿 上部分：数控技术及编程 兰州交通大学机电工程学院 8 1，直至存数为零时，发出补偿完成信号，控制脉冲输出门向步进电动机分配进给指令 脉冲。 (2) 螺距误差补偿 在步进式伺服驱动系统中，丝杠的螺距累积误差直接影响工作台的位移精度，若要 提高系统的精度，就必须予以补偿，补偿原理如图 3–29 所示。 图 3–29 螺距误差补偿原理图 螺距误差补偿首先通过对丝杠的螺距进行实测，得到丝杠全程的误差分布曲线。误 差有正有负，当误差为正时，表明实际的移动距离大于理论的移动距离，应该采用扣除 进给脉冲指令的方式进行误差补偿，使步进电动机少走一步；当误差为负时，表明实际 的移动距离小于理论的移动距离，应该采取增加进给脉冲指令的方式进行误差补偿，使 步进电动机多走一步。具体的做法如下： 1) 安置两个补偿杆分别负责正误差和负误差的补偿； 2) 在两个补偿杆上，根据丝杠全程的误差分布情况及前面所述螺距误差补偿原理 设置补偿开关或挡块； 3) 当机床工作台移动时，安装在机床上的微动开关每与挡块接触一次，就发出一 个误差补偿信号，对螺距误差进行补偿，以消除螺距的累积误差