数控技术及应用教案及讲稿 上部分：数控技术及编程 (3)细分线路 所谓细分线路，是把步进电动机的一步再分得细一些，如十细分线路，将原来输入 一个进给脉冲步进电动机走一步变为输入10个脉冲才走一步，换句话说，采用十细分 线路后，在进给速度不变的情况下，可使脉冲当量缩小到原来的110。细分电路的特点 是：在不改变步进电动机结构参数的情况下，能使步距角减小，使步进电动机的分辨率 得以提高，并能减弱或消除振荡，运动更加平稳。 要实现细分，需要将绕组中的矩形电流波改成阶梯形电流波，即设法使绕组中的电 流以若干个等宽度阶梯上升到额定值，并以同样的阶梯从额定值下降。阶梯波控制信号 可由很多方法产生，如用恒频脉宽调制细分电路来实现，如图3-30所示，这种细分电 路实际是一种电流型功率放大器。 +5V R 代4 U (a)电路 b)波形 图3-30恒频脉宽调制细分电路 二、鉴相式伺服系统 在鉴相式伺服系统中，位置检测装置采用相位工作方式，指令信号与反馈信号都变 成某个载波的相位，然后通过两者相位的比较，获得实际位置与指令位置的偏差，实现 闭环（或半闭环）控制，是数控机床中使用较多的一种位置控制系统。它具有工作可靠、 抗干扰性强、精度高等优点，更适于连续控制的伺服系统，但由于增加了位置检测、反 馈、比较等元件，与步进式伺服系统相比，它的结构比较复杂，调试也比较困难。 1.鉴相式伺服系统的组成 鉴相式伺服系统结构如图3-31所示，它主要由基准信号发生器、脉冲调相器、检 测元件及信号处理线路、鉴相器、驱动线路和执行元件等元器件组成。 兰州交通大学机电工程学院 数控技术及应用教案及讲稿 上部分：数控技术及编程 兰州交通大学机电工程学院 9 (3) 细分线路 所谓细分线路，是把步进电动机的一步再分得细一些，如十细分线路，将原来输入 一个进给脉冲步进电动机走一步变为输入 10 个脉冲才走一步，换句话说，采用十细分 线路后，在进给速度不变的情况下，可使脉冲当量缩小到原来的 1/10。细分电路的特点 是：在不改变步进电动机结构参数的情况下，能使步距角减小，使步进电动机的分辨率 得以提高，并能减弱或消除振荡，运动更加平稳。 要实现细分，需要将绕组中的矩形电流波改成阶梯形电流波，即设法使绕组中的电 流以若干个等宽度阶梯上升到额定值，并以同样的阶梯从额定值下降。阶梯波控制信号 可由很多方法产生，如用恒频脉宽调制细分电路来实现，如图 3–30 所示，这种细分电 路实际是一种电流型功率放大器。 图 3–30 恒频脉宽调制细分电路 二、鉴相式伺服系统 在鉴相式伺服系统中，位置检测装置采用相位工作方式，指令信号与反馈信号都变 成某个载波的相位，然后通过两者相位的比较，获得实际位置与指令位置的偏差，实现 闭环(或半闭环)控制，是数控机床中使用较多的一种位置控制系统。它具有工作可靠、 抗干扰性强、精度高等优点，更适于连续控制的伺服系统，但由于增加了位置检测、反 馈、比较等元件，与步进式伺服系统相比，它的结构比较复杂，调试也比较困难。 1．鉴相式伺服系统的组成 鉴相式伺服系统结构如图 3–31 所示，它主要由基准信号发生器、脉冲调相器、检 测元件及信号处理线路、鉴相器、驱动线路和执行元件等元器件组成