数控技术及应用教案及讲稿 上部分：数控技术及编程 基准信号发生器 检测元件及信号处理线路 +△x 一△x 调相器 图3-31鉴相式伺服系统框图 下面简要介绍鉴相式伺服系统各组成部分的功能： (1)基准信号发生器 基准信号发生器输出的是一列具有一定频率的脉冲信号，其作用是为同服系统提供 一个相位比较的基准 (2)脉冲调相器 脉冲调相器又称数字相位转换器，它的作用是将来自数控装置的进给脉冲信号转换 为相位变化的信号，该相位变化信号可用正弦信号表示，也可用方波信号表示。若数控 装置没有进给脉冲输出，脉冲调相器的输出与基准信号发生器的基准信号同相位，即两 者没有相位差。若数控装置有脉冲输出，数控装置每输出一个正向或反向进给脉冲，脉 冲调相器的输出将超前或滞后基准信号一个相应的相位角，。若数控装置输出N个正向 进给脉冲，则脉冲调相器的输出就超前基准信号一个相位角=Ng,。 (3)检测元件及信号处理线路 该元件和线路的作用是将工作台的位移量检测出来，并表达成与基准信号之间的相 位差。 (4)鉴相器 鉴相器的输入信号有两路， 一路是来自脉冲调相器的指令信号：另一路是来自检测 元件及信号处理线路的反馈信号，它反映了工作台的实际位移量大小。这两路信号都用 与基准信号之间的相位差来表示，且同频率、同周期。当工作台实际移动距离不满足进 给要求距离时，这两个信号之间便存在一个相位差，相位差的大小就代表了工作台实际 移动距离与进给要求距离的误差，鉴相器就是鉴别这个误差的电路，它的输出是与此相 位差成正比的电压信号。 (⑤)驱动线路和执行元件 鉴相器的输出信号一般比较薄弱，不能直接驱动执行元件，驱动线路的任务就是将 鉴相器的输出进行电压、功率放大，如需要，再进行信号转换，转换成驱动执行元件所 需的信号形式，驱动线路的输出与鉴相器的输出成比例。执行元件的作用是实现电信号 和机械位移的转换，它将驱动线路输出的代表工作台指令进给量的电信号转换为工作台 的实际进给量，带动工作台移动。 兰州交通大学机电工程学院数控技术及应用教案及讲稿 上部分：数控技术及编程 兰州交通大学机电工程学院 10 图 3–31 鉴相式伺服系统框图 下面简要介绍鉴相式伺服系统各组成部分的功能： (1) 基准信号发生器 基准信号发生器输出的是一列具有一定频率的脉冲信号，其作用是为伺服系统提供 一个相位比较的基准。 (2) 脉冲调相器 脉冲调相器又称数字相位转换器，它的作用是将来自数控装置的进给脉冲信号转换 为相位变化的信号，该相位变化信号可用正弦信号表示，也可用方波信号表示。若数控 装置没有进给脉冲输出，脉冲调相器的输出与基准信号发生器的基准信号同相位，即两 者没有相位差。若数控装置有脉冲输出，数控装置每输出一个正向或反向进给脉冲，脉 冲调相器的输出将超前或滞后基准信号一个相应的相位角 1 。若数控装置输出 N 个正向 进给脉冲，则脉冲调相器的输出就超前基准信号一个相位角  = N1 。 (3) 检测元件及信号处理线路 该元件和线路的作用是将工作台的位移量检测出来，并表达成与基准信号之间的相 位差。 (4) 鉴相器 鉴相器的输入信号有两路，一路是来自脉冲调相器的指令信号；另一路是来自检测 元件及信号处理线路的反馈信号，它反映了工作台的实际位移量大小。这两路信号都用 与基准信号之间的相位差来表示，且同频率、同周期。当工作台实际移动距离不满足进 给要求距离时，这两个信号之间便存在一个相位差，相位差的大小就代表了工作台实际 移动距离与进给要求距离的误差，鉴相器就是鉴别这个误差的电路，它的输出是与此相 位差成正比的电压信号。 (5) 驱动线路和执行元件 鉴相器的输出信号一般比较薄弱，不能直接驱动执行元件，驱动线路的任务就是将 鉴相器的输出进行电压、功率放大，如需要，再进行信号转换，转换成驱动执行元件所 需的信号形式，驱动线路的输出与鉴相器的输出成比例。执行元件的作用是实现电信号 和机械位移的转换，它将驱动线路输出的代表工作台指令进给量的电信号转换为工作台 的实际进给量，带动工作台移动