坐标旋转变换矩阵 c0s45° -sim45° 2 sim45° c0s45° =-月=2+，)ú û ù ê ë é - o o o o sin 45 cos45 cos45 sin45 2 1 坐标旋转变换矩阵 V1 V2 V e V o ( ) 2 1 ( ) 2 1 Vo = V1 -V2 Ve = V1 +V2