囧 运动及分类平面 如何表示机构一绘运动管图 初构最有确完运动的条件 初构速度腰及分析运动副及其分类(平面) 如何表示机构→绘运动简图 机构具有确定运动的条件 机构速度瞬心及分析 第一章平面机构的自由度和运动分析