囧 运动及分类平面 如何表示机构一绘运动管图 初构最有确完运动的条件 初构速度腰及分析
运动副及其分类(平面) 如何表示机构→绘运动简图 机构具有确定运动的条件 机构速度瞬心及分析 第一章平面机构的自由度和运动分析
圖口 s11题线奖界P 机构←构件通过联接→运动副 运动副一构件之间直接接触并能产生一定 形式相对运动的(可动)联接。 P5第17 两构件接触形式∫点、线接触→高副 面接触 低副
§1-1 运动副及其分类(平面) P.5 机构←构件通过联接 运动副－构件之间直接接触并能产生一定 形式相对运动的(可动)联接。 P.5第17 →运动副 两构件接触形式 点、线接触→高副 面接触 →低副
圖口 1.低副 两构件通过面接触组成的运动副p.5倒9 ①转动副(铰链): ②移动副: 只两 允构 活动铰链:两构件 许件 相在 对接 都是中 固定铰链:两构件 图1-3 移触 不1.固有 动处 定 定”的个
1.低 副 两构件通过面接触组成的运动副 p.5倒9 ①转 动 副(铰链): ②移 动 副： 固 定 铰 链 ： 两 构 件 中 有 一 个 是 固 定 的 。 活 动 铰 链 ： 两 构 件 都 不 固 定 。 两 构 件 在 接 触 处 只 允 许 相 对 移 动 。 图1-3
圖口 2.高副:两构件通过点或线接触组成的运动副 图1-4 常见:凸轮副(b)、 齿轮副() 3.其它:球面副;螺旋副(空间运动副) 运动副表示方法:图1-6(书P.7 72 高副 转动副 移动副
2.高副：两构件通过点或线接触组成的运动副。 图1－4 常见：凸轮副(b)、 齿轮副 (c) 3.其它：球面副；螺旋副(空间运动副) 1 1 1 运动副表示方法：图1－6(书P.7) 转动副 移动副 高副
圖口 0四奶角的图p7 (平面)机构←(具有确定运动)构件组成 要研究机构首先要表达机构 构件的分类及表示法:」 1.分类:P.7倒3图1-9p.9 固定件(机架):描述运动的参考系 原动件(输入构件):运动规律已知的构件 从动件:其余活动构件 2.构件的表示方法:(线条)图1-7p.7 个构件可有若干个运动副元素
二.机构运动简图： §1－2平面机构的运动简图 p.7 (平面)机构←(具有确定运动)构件组成 2.构件的表示方法： 固定件(机架): 原动件(输入构件): 从动件: (线条)图1－7 p.7 →一个构件可有若干个运动副元素 描述运动的参考系 :运动规律已知的构件 其余活动构件 要研究机构首先要表达机构 一. 构件的分类及表示法： 1.分类：P.7倒3 图1－9 p.9
二机构运动简图: 圖口 表达各构件相对 运动关系的简单图形 (表达机构运动的语言)与运动有关的因素: 1构件数目 2运动副数目及类型 3运动副之间的相对位置 作图步骤: 1分析结构和相对运动 表达方式 动作原理 数(固定、活 动 运动鼠 类丝 1线条代表构件 2选择视图平面和比例尺 2.符号代表运动副 3选择原动件的一个位置 3按比例作图 4按表达方式作图 (区别“机构示意图”)构滴示
表达各构件相对 运动关系的简单图形 (表达机构运动的语言) 与运动有关的因素： 1.构件数目 2.运动副数目及类型 3.运动副之间的相对位置 表达方式： 1.线条代表构件 2.符号代表运动副 3.按比例作图 （区别“机构示意图”） 作图步骤： 1.分析结构和相对运动 动作原理、构件数(固定、活 动)、运动副数及类型) 2.选择视图平面和比例尺 3.选择原动件的一个位置 4.按表达方式作图 (机构演示) 二.机构运动简图：
圖口 运动副用符号代表 齿轮副 机架 或 转动副 移动副 子「、 凸轮副 点也
转动副 机架 移动副 凸轮副 齿轮副 运动副用符号代表
圖口 例1 例2 作图步骤 □1分析结构和相对运动 2选择视图平面和比例尺 机架→原动件→从动件 3选择原动件的一个位置 4按表达方式作图
机架→原动件→从动件 例2: 作图步骤： 1.分析结构和相对运动 2.选择视图平面和比例尺 3.选择原动件的一个位置 4.按表达方式作图 例1:
圖口 4+11.找固定件(个) 原动件(≥1个) 从动件 2.找运动副 图19活塞泵p9 图(1-8) 颚式破碎机p.8
图 1 - 9 活塞泵 p.9 图(1 －8) 颚式破碎机 p.8 1.找固定件(1 个) 、 原动件(≥1 个) 、 从动件 2.找运动副
圖口 例5: 6 7 2 作业:1-1,1-3 ,p.16
例5: μL 3 作业：1-1，1-3 ， p.16