第三章凸能机38 3-1凸机控的应用和分型 53-2从动性的月动炽 53-4图解法设凸
第三章 凸轮机构 p.38 §3-1 凸轮机构的应用和分类型 §3-2 从动件的常用运动规律 §3-4 图解法设计凸轮轮廓
白圖口 §3-1凸轮机构的应用和类型 凸轮具有曲线轮廓的原动件日 从动杆运动规律受凸轮限制 机架 (-)特点和应用 凸轮:外型按一定运动规则 建立起来的构件,对从动件运动起着决定性作用。 优点:可实现各种复杂的运动要求,结构简单、紧凑。 缺点:点、线接触,易磨损,不适合高速重载 适传递运动,不宜传递动力 二)分类
凸轮：外型按一定运动规则 建立起来的构件，对从动件运动起着决定性作用。 优点: 可实现各种复杂的运动要求,结构简单、紧凑。 缺点：点、线接触，易磨损，不适合高速重载。 适传递运动，不宜传递动力。 凸轮:具有曲线轮廓的原动件 从动杆:运动规律受凸轮限制 机架 (一)特点和应用 (二)分类 §3-1 凸轮机构的应用和类型
仁圖中 二)分类1)按照凸轮形状分类:盘形、圆柱 刀架 滚子摆动从动杆圆柱凸轮机构 2)按照凸轮的运动方式分类:旋转、移动 2E3)按照从动件形状分类:尖顶平底、滚子 按照从动件运动方式分类:移动、摆动 注意:设法使凸轮与从动件始终保持接蝕 ←重力、弹簧力、凸轮上的凹槽
(二)分类 滚子摆动从动杆圆柱凸轮机构 1)按照凸轮形状分类: 盘形、圆柱 注意:设法使凸轮与从动件始终保持接触 ←重力、弹簧力、凸轮上的凹槽。 2)按照凸轮的运动方式分类: 3)按照从动件形状分类: 4)按照从动件运动方式分类: 旋转、移动 尖顶、平底、滚子 移动、摆动
白圖口 注意:设法使凸轮与从动件始终保持接触 ←重力、弹簧力、凸轮上的凹槽。 进刀控制 凸轮的轮廓线是按照从动件的运动规律来设计的 介绍常用的
注意：设法使凸轮与从动件始终保持接触 ←重力、弹簧力、凸轮上的凹槽。 凸轮的轮廓线是按照从动件的运动规律来设计的 →介绍常用的
§3-2从动件的常用运动规律p39 白圖口 ()凸轮运动常用术语:图35p40 基圆以轮廓的最小向径所作的圆rmin-基圆半径 推程从动件从离回转中心最近→最远的这一过程。 升程h推程所移动的距离。 推程运动角画推程对应 的凸轮转角。 回程;回程运动角Sh 远休止角动件 在最远不动转角BC。 近休止角&最近 位置不动的转角DA 位移S动件移动的 距离→S2是时间的函数
( 二 ) 从动件的运动规律 §3－2从动件的常用运动规律 p.39 (一)凸轮运动常用术语：图3-5 p.40 基圆： 推程： 升程ｈ： 推程运动角δt： 回程；回程运动角δh 远休止角δS : 近休止角δS′: 位移Ｓ2 : 以轮廓的最小向径所作的圆rmin－基圆半径 从动件 在最远不动转角BC。 : 最近 位置不动的转角DA。 推程所移动的距离。 与推程对应 的凸轮转角。 从动件移动的 距离→Ｓ2 是时间的函数 从动件从离回转中心最近→最远的这一过程
二)从动件的运动规律 白圖口 凸轮的外型←S2=f6)→用运动线圈来表示 重点:如何根据从动件的运动规律(S2与δ1函数 关系)作运动线图→有几种?特点? →等速运动、等加速等减速、简谐运动 等速运动1分西轮作等速运动 图3-6 从动件也作等速运动V2=C 尽闋間:速度由v20,a100刚性冲击 S a=lm o-o a △t
重点：如何根据从动件的运动规律（Ｓ2 与δ1 函数 关系）作运动线图→有几种？特点？ V a S h t v v a t t − = → 0 0 lim ∞ －∞ →等速运动、等加速等减速、简谐运动 一. 等速运动 1.分析: 图3-6 凸轮作等速运动 →从动件也作等速运动V2=C 启动瞬间: 终止瞬间: →刚性冲击 a 由0 →∞ 速度由V2→0 , a 由0→－∞ 速度由0 →V2 , ( 二 ) 从动件的运动规律 2 ( ) 1 凸轮的外型← S = f →用运动线图来表示
白圖口 2作运动线图:T一推程运动时间 例:已知从动件作等速运动h=20mm,t=120° δs=40°6h=120°8s′=80°作运动线图 取作图比例山10mm 12040.120°80° →在启动与终止段用其它运动规律过渡→ 适于低速、轻载、从动杆质量不大,有匀速要求
S2 10mm δ1 120° 40° 120° 80° 2.作运动线图: Ｔ－推程运动时间 →在启动与终止段用其它运动规律过渡→ 适于低速、轻载、从动杆质量不大，有匀速要求。 h 例：已知从动件作等速运动,ｈ＝20mm，δt＝120° , δS＝40°,δh＝120°,δs′＝80° ,作运动线图。 取作图比例μl
、等加速等减速p41图3-7 白圖口 每行程(推程或回程)的前半行程作等加 速运动,后半行程作等减速运动 一a有有限值的突变→无速度突变,无刚性冲击 柔性冲击→中低速凸轮机构 从动件位移函数关系 at (Vo=0,等加速等减速 2 推程前半行程→等加速回程前半行程→等加速 后半行程→等减速 后半行程→等减速
二、等加速等减速 p.41 图3-7 每一行程（推程或回程）的前半行程作等加 速运动，后半行程作等减速运动 S V a →a有有限值的突变→无速度突变，无刚性冲击 →柔性冲击→中低速凸轮机构 推程:前半行程→等加速 后半行程→等减速 回程:前半行程→等加速 后半行程→等减速 2 2 2 1 S = at 从动件位移函数关系： (V0=0, 等加速等减速 )
12、当时间为→1:2 仁圈中 等加速等减速2 位移为→1:4:9:16 作图:(推程) 前半行程(/2)→等加速→将每半行程时→位1:49:16 后半行程/2)→等减速间分为x(4份移16:9:4:1 x≥3→推程前半行程取x=3→位移1:4:9 /2 4 推程后半段等减速取X=3)→对应的S2为9:4:1
→推程前半行程取χ=3 →位移1 : 4 : 9 1 4 9 推程后半段等减速(取χ=3) →对应的Ｓ2X为9 : 4 : 1 S 0 h/2 h 当时间为→ 1 : 2 : 3 : 4 位移为 → 1 : 4 : 9 :16 2 = 2 → 2 1 S at x 3 V0=0, 等加速等减速 作图: (推程) 前半行程(h/2)→等加速 后半行程(h/2)→等减速 →将每半行程时 间分为χ(4) 份 →位 1 : 4 : 9 :16 移 16 : 9 : 4 : 1
白圖口 三.简谐运动p42图3-8 分析:点在囻周上作匀速运动,它在这个圆的直径上 的投景所构成的运动。 凸轮作匀速运动,S2按余弦规律变化→余弦加 速度运动→始点与终点有柔性冲击。 作图:图3-8 注意:实际上,从动件 在推、回程的运动规 律并非相同
三. 简谐运动 p.42 图3-8 注意: 实际上, 从动件 在推、回程的运动规 律并非相同。 分析: 作图: 图3-8 点在圆周上作匀速运动, 它在这个圆的直径上 的投影所构成的运动。 凸轮作匀速运动, S2按余弦规律变化→余弦加 速度运动→始点与终点有柔性冲击