s4的我奶的的点包线3 8器B属 S440器线差到分会线远kRp s47经原少数22 s49圆奶
第四章 齿 轮 机 构 §4-1 齿轮机构的特点和类型 §4-3 渐开线齿廓 (常用齿廓) §4-4 渐开线标准齿轮各部分名称及基本尺寸 §4-5 渐开线标准齿轮的啮合 §4-6 渐开线齿轮的切齿原理 §4-7 根切现象, 最少齿数及变位齿轮 §4-8 平行轴斜齿齿轮机构 §4-9 圆锥齿轮机构
圖口 s4H的奶的的流包线p52 应用最广的传动机构之一,用来传递空间任意 两轴的运动和动力。 (一)特点 优点:传动比恒定、适用圆周速度和功率范围广、 效率高、结构紧凑、工作可靠且寿命长。 缺点:制造安装精度高、成本高、不适宜传递远距 离的运动。 (二)分类
§4-1 齿轮机构的特点和类型 p.52 （一） 特点 （二）分类 优点：传动比恒定、适用圆周速度和功率范围广、 效率高、结构紧凑、工作可靠且寿命长。 缺点：制造安装精度高、成本高、不适宜传递远距 离的运动。 应用最广的传动机构之一，用来传递空间任意 两轴的运动和动力
圖口 (二)分类p53 按兩轴的相对位置 圆 外啮合齿轮传动 柱直齿圆柱齿轮传动内啮合齿轮传动 齿 齿轮与齿条传动 轮斜齿圆柱齿轮传动 传 动人字齿轮传动 相交轴:圆锥齿轮传动(直齿、曲齿) 交错轴:交错轴斜齿轮、蜗杆传动 齿轮传动最基本的要求:瞬时传动比恒定、承载力强 工程上常用渐开线、摆线、圆弧齿齿廓
（二）分类 p.53 一、按两轴的相对位置 直齿圆柱齿轮传动 斜齿圆柱齿轮传动 人字齿轮传动 外啮合齿轮传动 内啮合齿轮传动 齿轮与齿条传动 圆 柱 齿 轮 传 动 相交轴： 交错轴: 齿轮传动最基本的要求：瞬时传动比恒定、承载力强 平 行 轴 圆锥齿轮传动(直齿、曲齿) 交错轴斜齿轮、蜗杆传动 → 工程上常用渐开线、摆线、圆弧齿齿廓
848能属Dp4白圈 ()渐开线的形成及特性(二)渐开线的性质 当一直线在一圆周上作纯滚动时,此直线上任-点的 轨迹称该圆的渐开线。 压力角-渐开线上任点法向压力的方向与该点速度 方向之间的夹角。 渐开线 K点的压力角ak=cos-(t,/r)k 压力角ak K向径 发生线 展角 渐开线齿廓上各点压力角基圆 基圆半径b 不等愈大→愈大
当一直线在一圆周上作纯滚动时，此直线上任一点的 轨迹称该圆的渐开线。 渐开线 B (一)渐开线的形成及特性 发生线 基圆 F 向径 展角 压力角aK aK qK K 基圆半径 rb VK rK rb A K点的压力角 ak =cos-1 (rb/rk ) 压力角－渐开线上任一点法向压力的方向与该点速度 方向之间的夹角。 渐开线齿廓上各点压力角 不等,rk愈大→ ak愈大 (二)渐开线的性质 §4-3 渐开线齿廓 (常用齿廓) p.54
圖口 (=)渐开线的性质P54 K 1. BK= AB 2法线切于基圆 aura 3.B是曲率中心 BK是K点)曲率半径 4.形状取决于基圆半径 →rb↑pk↑(愈平直 当基圆r 直线(齿条)(也是渐开线 5.基圆内无渐开线
(二)渐开线的性质 p.54 5. 基圆内无渐开线 K A B aK αK rb rk 1. BK= AB 2.法线切于基圆 3.B 是曲率中心, BK是(K点)曲率半径 4. 形状取决于基圆半径 →rb ↑ρk ↑(愈平直) 当基圆rb →∞, ρk →∞ →直线(齿条)(也是渐开线）
S4线热备的会线巴p54 基本名称 齿厚s 齿槽宽c 齿顶圆da 齿根圆d 齿距p=s+e (节距 齿数Z 兀·k 压力角akPk pkZ (4-4) 分度圆及各尺寸关系 三.各直径计算
§4-4渐开线标准齿轮各部分名称及基本尺寸 p.54 齿厚sk， 齿槽宽 ek 齿顶圆 da 齿根圆df 齿距pk=sk+ek （节距） Z p d k k = Z d p k k = 齿数 Z 压力角α k (4 - 4) k k k 二. 分度圆及各尺寸关系 三. 各直径计算 一.基本名称
圖口 分度圆及各尺寸关系 p56 分度圆d:pπ=标准值=m(模数)1→的圆 a=a=20°(标准) 分度圆处:齿距p、齿厚S、齿槽宽e←不加注明、下标 三.各直径计算: 齿顶高h=hn*m + 齿根h=(hn*+c*m 全齿高h=ha+hr ha*,c*一齿顶高、 p=sfe=rum 顶隙系数,表(42) d=zp/=zm →常用标准值 m=p/丌模数表42)
二. 分度圆及各尺寸关系： p.56 d = Z p = Zm m = p 模数表(4-2) 分度圆d: pk /π=标准值=ｍ(模数) ┐ →的圆 αk ＝α＝20°(标准) ┘ 齿顶高ha=ha*m 齿根hf=(ha*+c*)m 全齿高h=ha+hf ha*,c*－齿顶高、 顶隙系数,表(4-2) →常用标准值 p = s +e =m 三. 各直径计算: 分度圆处:齿距p、齿厚S、齿槽宽e←不加注明、下标
圖口 分度圆:d=mZ 齿顶圆:d,=d+2hn=d+2hn*m 齿根圆:d=d-2h=d-2(h*+cm 齿距:p=mm 基圆:db= d cosa 基圆齿距pb=p/cosa gm cos d 标准齿轮:分度圆处 S=e=πm/2(理论值)(411 ha*、C*为标准值 作业:4-1,44p72
分度圆: d＝mZ 齿顶圆: da ＝d＋2ha ＝d＋2ha*m 齿根圆: df＝d－2hf＝d－2(ha*+c*)m 齿距: p= πm 基圆: db= d cosα 基圆齿距:pb= p/cos α = πm /cos α 标准齿轮: 分度圆处: S＝e＝πm /2 (理论值) (4-11) ha * 、C *为标准值 作业: 4-1,4-4 p.72
仁圖中 s年线物段的团§42,43二,§45) ()齿廓实现定传动比的条件保持恒定的传动比 齿轮传动的基本要求 如何保证i=C r传动平稳→iC L承载力大(强度) 当o=常数,要求O2常数(否则) 惯性力,振动,噪音→不平稳 二)渐开线齿廓满足定角速比要求 (三)标准中心距 (四)正确啮合条件 (五)重合度及连续传动条件 (六)渐开线齿轮的可分性
§4-5渐开线标准齿轮的啮合(§4-2,§4-3.二,§4-5) (一) 齿廓实现定传动比的条件 齿轮传动的基本要求 ┌传动平稳→ i=C └承载力大(强度) 当ω1=常数, 要求ω2=常数(否则) →惯性力, 振动, 噪音→不平稳 保持恒定的传动比 如何保证i=C (二)渐开线齿廓满足定角速比要求 (三)标准中心距 (四)正确啮合条件 (五)重合度及连续传动条件 (六)渐开线齿轮的可分性
(齿廓实现定传动比的条件84213曰 对齿廓在K点啮合,过K作两齿廓灬( O 公法线n-n,与连心线交于C点→节点 C点→齿轮1、2的相对瞬心 滑动兼滚动接触的高副一角速度与 连心线被轮廓接触点公法线所分 K 割的两线段长度成反比 ⑦ (4-1) 齿廓实现定传动比的条件: C点是连心线上的固定点 图4-2
(一)齿廓实现定传动比的条件§4-2 p.53 K O1 O2 1 2 n n C O C O C 1 2 2 1 = 图4-2 一对齿廓在K点啮合，过K作两齿廓 公法线n-n，与连心线交于C点→节点 C点→齿轮1、2的相对瞬心 滑动兼滚动接触的高副－角速度与 连心线被轮廓接触点公法线所分 割的两线段长度成反比 （4-1） 齿廓实现定传动比的条件： C点是连心线上的固定点 (P13) (P23) (P12)