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《机床电气控制》第八讲 华中HNC-21TC 数控车床

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一、系统简介 机床:两坐标卧式车床,带四刀位自动刀架; 控制柜结构:强电控制柜+操作站; 主轴:普通异步电机,机械手动换档变速。 二、总体框图 软驱单元
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华中HNC-21TC数控车床 系统简介 机床:两坐标卧式车床,带四刀位自动刀架; 控制柜结构:强电控制柜+操作站; 主轴:普通异步电机,机械手动换档变速 二、总体框图 软驱单元 xs10,s1输入开关量噤操作按扭机床检训輪入) S232 20 输出开关量(伺服、继电器控制 pC键盘口 HIRC-21 软驱 x轴编码器 S40 11型伺服X 伺服电机X 以太网口 <S3 Z轴編码器 S41 11型伺服Z 伺服电机z 远程工0板→[x6

华中HNC-21TC 数控车床 一、系统简介 机床:两坐标卧式车床,带四刀位自动刀架; 控制柜结构:强电控制柜+操作站; 主轴:普通异步电机,机械手动换档变速

外接键盘 以大网 电机 ←同 其他类型进给装置 磁盘 软驱单元 世纪星数控装置 NC-21 电机 程I/0扩展 电源C24 开关量输出 ← 开关堡输出 开关量输入 开关量输入 手操盒 11型伺服 电机

X4软9主轴30轴0x31轴1X32轴2X3轴3X858232X86扩展/0 ooo 分中 o。dob。 °°° Xs3以太网口G X40轴亭口041事口1 Xs2键盘 oddooopp 。 88 oo°o°9 Lo XS20 XS10 Xs电源输出(0~15)输出(6~31)输入(0~19)输入(20-~3)8手操盒X42轴串口2X43轴率口3 图2.2.1HNC-21数控装置接口图

AC380V3相 QFO 伺服变压器 RC1 AC380/200 KMI s IST-1IP 伺服电源 TKY 模块 KM2H RC2 QF 10A (58主轴电机 KM4 RC3 KM5 刀架电机 RC4 KM6 0.3A 冷却电机 RCl~RC4为三相阻容吸收器(灭弧器

RC1~RC4为三相阻容吸收器(灭弧器)

冷却电机 氐通滤波器 300W 开关电源|AC220V/ 照明灯人入指示灯 100W DC24V 750W QF AC24v 数控装置 4y100 20A220B 到:继电器 到:伺服电源模块 吊挂风扇 数控装置 伺服驱动器 伺服驱动器 QF8 AC110V KA61 柜风扇 控制变压器 RC 伺服强电主轴正转主轴反转丁架啦机刀架电机冷却电机 正转 反转 车床数控系统电气原理图-电源部分

外部问服主轴主轴刀架刀架冷却 运行允许 运行允许OK正转反转正转反转启动 y0.0 100420¥1.0Y1.110.6Y0.7Y0.5 KA2 SQx-1 SQX-3 SQZ-1 KA5KA4KA7了KA6 HNC-21 SQZ-3 X20 TBS1 3 ESTOP3 178 24V KA2 KA3 KA KA5 KA6 KA7 KA8 车床数控系统电气原理图继电器部分

手持单元 HNC-21 24V地 轴1+超程限位开关 301Bs1 过程解除按钮 轴1-超程限位开关 16A0TBS2 XSd 轴2+超程限位开关 ESTOP2 ESTOP1 轴2-超程限位开关 FsTo3人7 17人 ESTOP3 轴3+超程限位开关 轴3-超程限位开关 轴4+超程限位开关 MA 轴4-超程限位开关 24V

XS10 XS11 X0.0 13I0 x轴正限位开关[131204324M2 外部运行允许 251x0.1s-3 x轴负限位开关25115X25[ 12I2{x0,2s8 Z轴负限位开关24123X27器电源模块伺服电源准备 2轴正限位开关12I22 2,6KA3 伺服驱动器0K 电柜空开oK 11I4 1124{X3.0QF 主轴报警 23I5 23125 10T6 10工26 1号刀到位 22I27 2号刀到位 ,0 918 x轴参考点开关928X3,48 3号刀到位 21I9 Ⅺ,1 Z轴参考点开关21129 号刀到位 8工10 8I30 霍尔开关 20工11 20T31 7工12 732 19I13 19I339 6I14 6I34 1815 18I35 516 5T36 17I17 L7I37 4I18 4I38 16i19 16i3g 空 1524vG 10 15 247G 100 224VG 继电器DC24炬) 224VG DC24v 1424 L4 24VG 开关电源输出炬 124vG 车床数控系统电气原理图-输入输出开关量1

XS8 XS20 135G 1300570.0 运行允许继电器 250150,1 系统复位 12 HB 12024Y0.2 伺服允许 24 HA 2403 11028 1104 23054Y0.5 冷却开继电器 10030 1006X0.6 刀架电机正转继电器 22074Y0.7 刀架电机反转继电器 9132 908 Y1.0 主轴正转继电器 21I334 主轴反转继电器 834 80104 车床数控系统电气原理图输 2035 20011 7I369 7012 19I37 19013 注释: 6I389 Y0.1、Y0.2锎出到伺忠 各继电器的连接见图5.3.3 18I39 18015 5空 L7 ESTUP3 T ESTUP3 100 4 ESTOP2 4 ESTOP1 继电器DC24V地) 16+24 16Bs2 位急回路 外部运行允许 入输出量开关量 3+24V 3 oTBS1 1524 继电器 224VG 1524WG 1424G 224G 124 142wG)] 1240 (继电器DC24V地)

车床数控系统电气原理图输入输出量开关量2

屏瓶层X2 屏蘸层x2 Z轴后服 J2 电源模块 X轴后服 HSv-11P HSv-11D25 HSV-11D25 220A 12220A 2220A 12220A 220R 10220B 10220B Q10220B 9故 89故连做 420)9故痒做 724V 724V 624地 624V地 4绪 5便能 5便能 3使能 4诫电沉 4诫电流 91公共编 U V W OH10H2 PE U V W OH10H2 PE Y0.2 910 910 热保护 热保护 KS40 数控装置 轴码盘 z轴编码 Ⅹ轴服电机 HC-21C Z轴伺服电机 MS41 车床数控系统电气原理图-伺服驱动器的连接

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