第六章其它常用机构 棘轮机尥 槽轮机尥 不完全齿轮机构 凸轮回歇运动机构
第六章 其它常用机构 棘轮机构 槽轮机构 不完全齿轮机构 凸轮间歇运动机构
白圖口 §61棘轮机构p90 2 一齿式棘轮机构: 构成棘轮5、驱动棘爪4、4 制动棘爪6、机架7 6 棘爪4固定于曲柄摇杆机5D 构ABCD的摇杆上 摇杆CD作左右摆动。 →当CD左摆时,棘爪4推动棘轮转(道逆向)角度 当CD右摆时,制动爪6阻止棘轮反向转动, 棘爪4在棘轮上滑过→棘轮静止不动。 →棘轮单向间歇转动。二摩擦棘轮
§6-1 棘轮机构 p.90 7 →当CD左摆时,棘爪4 推动棘轮转(逆向)一角度。 →当CD右摆时,制动爪 6阻止棘轮反向转动， 棘爪4 在棘轮上滑过→棘轮静止不动。 ∴→棘轮单向间歇转动。 构成:棘轮5、驱动棘爪4、 制动棘爪6 、机架7。 棘爪4 固定于曲柄摇杆机 构ABCD的摇杆上, 摇杆CD作左右摆动。 二. 摩擦棘轮 一. 齿式棘轮机构:
白圖口 双动式棘轮机构:图(62) 可变向棘轮机构: (需经常改变棘轮回转 方向时用)图(6-3) 爪非工作面曲面于滑过轮人 棘爪→双向棘爪; 棘轮齿→方形;棘爪工作面→平面: 图示位置:棘轮可作逆时针转动,需棘 轮反向转动时,只需将棘爪装至虚线位置。2 特点:结构简单、转角可调、转向可变。但只能有 级调节动程,且棘爪在齿背滑行会引起噪音、冲 击和磨损→高速时不宜采用
(需经常改变棘轮回转 方向时用) 图(6-3) 可变向棘轮机构： 双动式棘轮机构: 图(6-2) 2 1 棘爪 →双向棘爪 ; 棘轮齿→方形 ; 棘爪工作面→平面; 棘爪非工作面→曲面(易于滑过棘轮) 。 图示位置: 棘轮可作逆时针转动, 需棘 轮反向转动时, 只需将棘爪装至虚线位置。 特点:结构简单、转角可调、转向可变。但只能有 级调节动程, 且棘爪在齿背滑行会引起噪音、冲 击和磨损→高速时不宜采用
白圖口 二,摩擦棘轮(无声棘轮、 超越离合器) 构成:外套筒1、内套筒2 滚子3、弹簧4、机架 工作原理:外套筒逆时针转 动时,滚子模紧→内套筒3 随之转动当外套筒顺时针 转动时,滚子松开 →内套筒不动 特点:超载时→打滑 图6-4)
二. 摩擦棘轮 (无声棘轮、 超越离合器) 图(6-4) 构成: 外套筒1、内套筒2 滚子3、弹簧4、机架 工作原理：外套筒逆时针转 动时，滚子楔紧→内套筒 随之转动,当外套筒顺时针 转动 时，滚子松开 →内套筒不动。 特点：超载时→打滑
白圖口 §6-2槽轮机构p92图6-7 构成机架、拨盘1(具有圆销A主) 槽轮2(具有径向槽,从) 二工作原理:拨盘1等速转动,当圆销A进入槽轮的 径向槽中→槽轮转动→当圆销A脱出径向槽,槽轮2 的内锁住弧β被拨盘1 犀销 的外凸圆弧a卡住→ 拨盘 槽轮2静止不动 三.机构设计 槽轮 29229 ①基本尺寸 b≤L-(R+r) R=L'sinep2;a=L cOs 2 (r-径向槽弧半径) 锁止弧
四. 槽轮机构特点及应用 §6-2 槽轮机构 p.92 图6-7 拨盘 1 等速转动, 当圆销A进入槽轮的 径向槽中→槽轮转动→当圆销A脱出径向槽, 槽轮2 的内锁住弧β被拨盘1 的外凸圆弧α卡住→ 槽轮2静止不动 。 机架、拨盘 1 (具有圆销A)(主)、 槽轮2(具有径向槽,从) r L 一.构成: 二. 工作原理: 三. 机构设计: ①基本尺寸 : b≤L－ (R＋r) R=L·sinφ2 ; a=L·cos φ2 (r-径向槽弧半径) 锁止弧 拨盘 圆销 槽轮
白圖口 ②运动特性系数r:τ=tm/t=2(1/(2丌) 槽轮运动时间tm与拨盘运动时间t之比 (拨盘转一周→槽轮转角为2q2→拨盘转2q1) 为避免槽轮在起动和仃歇时产生刚性冲击,当圆销A进入和 退出径向槽时,径向槽的中心线应切于圆销A的运动圆周。 径向槽数→Z2(1=丌-292=π-2T/Z τ=12-1/2=(2-2)(2Z)。,(6-2) 由上式可知:τ0.5→在拨盘上 安装多个圆销(K个) 29T O, τ=K(Z-2)/(2Z)(6-4) τ< K<2Z/(Z-2)(6-5)
②运动特性系数τ: 由上式可知: τ＜0.5 ∴槽轮运动时间＜静止时间 欲:τ＞0.5 →在拨盘上 安装多个圆销(Ｋ个) τ＝Ｋ(Ｚ－2)/(2Ｚ) (6-4) 2φ1 = π － 2φ2 = π－ 2 π/Z ∵ τ＜1, ∴ K< 2Z / (Z－2) (6-5) (为避免槽轮在起动和仃歇时产生刚性冲击, 当圆销A 进入和 退出径向槽时, 径向槽的中心线应切于圆销A 的运动圆周。) τ＝ｔm /ｔ=2 φ1 /(2π) 槽轮运动时间ｔm与拨盘运动时间ｔ之比 （拨盘转一周→槽轮转角为2φ2 →拨盘转2φ1 ) 径向槽数→ Z ∴ τ＝1/2－1/Ｚ ＝(Ｚ－2)/(2Ｚ) (6-2)
白圖口 四.槽轮机构特点及应用 特点:结构简单、工作可靠、能准确控制转动、 机械效率高。转角不可调 应用:常用于只要求恒定旋转角的分度机构中 (转速不髙的自动机械、轻工机械、仪表机械) 作业:6-2
特点: 结构简单、工作可靠、能准确控制转动、 机 械效率高。转角不可调。 应用: 常用于只要求恒定旋转角的分度机构中 （转速不高的自动机械、轻工机械、仪表机械） 作业：6-2 四. 槽轮机构特点及应用
白圖口 §6-3不完全齿轮机构P94图(69) 构成:主动轮1、从动轮2、机架 工作原理:由渐开线齿轮机构演变而来。但轮齿 不布满整个圆周→ 锁止弧 从动轮作间歇运动 特点:结构简单 2 匀速传动。 (始末除外)
§6-3不完全齿轮机构 P.94 图(6-9) 构成: 主动轮1、从动轮2、机架 锁止弧 特点:结构简单、 匀速传动。 (始末除外) 工作原理：由渐开线齿轮机构演变而来。但轮齿 不布满整个圆周→ 从动轮作间歇运动
白圖口 §6-4凸轮间歇机构」图(61)p95 构成:带曲线槽的圆柱凸轮1(主动)带滚子3的转 盘2(从动机架。 工作原理:当凸轮转动时 ,通过其曲线沟槽拨动 从动转盘上的滚子→转 2 盘作间歇运动,每次转 动角为2Z(Z为滚子 数)→传递交错轴间的分 3 度运动 特点:运动可靠,平稳 运动规律任意,用于 高速间歇运动
图(6-11) p.95 构成:带曲线槽的圆柱凸轮1(主动), 带滚子3的转 盘2(从动),机架。 §6-4 凸轮间歇机构 工作原理:当凸轮转动时 ，通过其曲线沟槽拨动 从动转盘上的滚子→转 盘作间歇运动，每次转 动角为2π/Z (Z为滚子 数)→传递交错轴间的分 度运动 。 特点: 运动可靠, 平稳, 运动规律任意, 用于 高速间歇运动
间歇运动机构 棘轮机构:结构简单、转角可调、转向可变, 有冲击,用于低速轻载 槽轮机构:结构简单、工作可靠、转角不可调 不完全齿轮机构:结构简单、匀速传动(始末除外) 凸轮间歇机构:工作平稳,运动规律任意,高速轻载
间歇运动机构 棘轮机构：结构简单、转角可调、转向可变， 有冲击，用于低速轻载。 槽轮机构：结构简单、工作可靠、转角不可调 不完全齿轮机构：结构简单、匀速传动(始末除外) 凸轮间歇机构：工作平稳,运动规律任意,高速轻载