口 蜗杆传动的特点和类型 圆柱蜗杆传动的几何参数及尺寸计算 蜗杆传动的失效形式、材料和结构 蜗杆传动的受力分析 圆柱蜗杆传动的强度计算 圆柱蜗杄传动的效率、润滑和热平衡计算
•蜗杆传动的特点和类型 •圆柱蜗杆传动的几何参数及尺寸计算 •蜗杆传动的失效形式、材料和结构 •蜗杆传动的受力分析 •圆柱蜗杆传动的强度计算 •圆柱蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 第十二章 蜗杆传动 p.182
圖口 §121蜗杆传动的特点和类型 ()蜗杆传动的类型 取决于蜗杆 按r圆柱蜗杆阿基米德蜗杆传动(ZA 蜗传动渐开线蜗杆传动(zI) 杆 法向直廓蜗杆传动(ZN) 锥面包络蜗杆传动(ZK) 形环面蜗杆传动 状锥蜗杆传动 ⑤《罗
§12-1蜗杆传动的特点和类型 (一)蜗杆传动的类型: 按 圆柱蜗杆 蜗 传动 杆 的 形 环面蜗杆传动 状 锥蜗杆传动 阿基米德蜗杆传动(ＺＡ) 渐开线蜗杆传动(ＺＩ) 法向直廓蜗杆传动(ＺＮ) 锥面包络蜗杆传动(ＺＫ) →取决于蜗杆
圖口 圆柱蜗杆传动(螺旋面形状) 阿基米德蜗杆传动(ZA) 法向直廓蜗杆传动(ZN AlRtKiMt 车削 渐开线蜗杆传动(zI 锥面包络蜗杆传动(ZK) →工件螺旋运动, 刀具旋转
阿基米德蜗杆传动（ＺＡ） 渐开线蜗杆传动（ＺＩ） 法向直廓蜗杆传动(ＺＮ) 锥面包络蜗杆传动(ＺＫ) → 工件螺旋运动， 刀具旋转 车削 圆柱蜗杆传动(螺旋面形状)
B,仁圖 G蜗杆的形成 导程角y轮齿方向与端面的夹[ 螺旋角β→轮齿方向与轴线的夹角 1外形:蜗杆→短螺杆 蜗轮→特殊的斜齿轮 →螺母的一部分 2具有螺旋传动的特点: ∠1pDan∠1mm2 展开:tgy 自锁条件:≤p(当量摩擦角) 效率计算:7=8y g(+p)
d1 Z1 pa1 1 1 1 1 1 1 1 d Z m d Z m d Z p t g a = = = ( ) + = tg tg 导程角 →轮齿方向与端面的夹角 螺旋角β→轮齿方向与轴线的夹角 1.外形: 蜗杆→短螺杆 蜗轮→特殊的斜齿轮 →螺母的一部分 2.具有螺旋传动的特点: 自锁条件: ≤ρ′(当量摩擦角) 效率计算: pa1 展开: (二)蜗杆的形成
圖口 3具有齿轮传动的特点→象齿条与斜齿轮啮合 受力分析相同 传动比计算类同:i=221Z1≠d2/d1 强度计算仿斜齿轮 4蜗轮齿宽方向呈凹弧型→蜗轮部分包容蜗杆 将点接触→线接触 1↓→承载力↑ 减少磨损,胶合的机率 →加工蜗轮滚刀中圆直径=d1
→象齿条与斜齿轮啮合 4.蜗轮齿宽方向呈凹弧型→蜗轮部分包容蜗杆 将点接触→线接触 → →加工蜗轮滚刀中圆直径＝ｄ1 减少磨损, 胶合的机率 σH↓→承载力↑ 受力分析相同 传动比计算类同： ｉ＝Ｚ2／Ｚ1≠ｄ2／ｄ1 强度计算仿斜齿轮 3.具有齿轮传动的特点
圖口 (三)蜗杆传动的特点 优点 i很大,一般i=8~80,分度i=1000 2.传动平稳,噪音低 3.可自锁,结构紧凑 缺点: 1.Vs大→效率低,发热大→可自锁时n<50% 2.需贵重金属→价高 3不宜用于大功率长期工作
(三)蜗杆传动的特点: 优点: 缺点: 1.ｉ很大，一般ｉ＝8～80, 分度ｉ＝1000 2. 传动平稳, 噪音低 3.可自锁, 结构紧凑 1.Ｖs大→效率低, 发热大→可自锁时η＜50％ 2.需贵重金属→价高 3.不宜用于大功率长期工作
「白圖口 §10-2圆柱蜗杆传动的几何参数及尺寸计算 轴交角∑=90°→轴线垂直→以中间平面参数为准 ()主要参数1中间平面→ 过蜗杆轴线并垂直于→蜗杆→轴面(a) 蜗轮轴线的平面 蜗轮→端面(t) 正确啮合条件: mamma 0a1=0t2= 1=B2→旋向相同 5中4
§10-2 圆柱蜗杆传动的几何参数及尺寸计算 ∵轴交角∑＝90° →轴线垂直→以中间平面参数为准 (一)主要参数 1.中间平面→ 二.几何尺寸计算 过蜗杆轴线并垂直于 蜗轮轴线的平面 2.传动比i , 蜗杆头数Z1 , 蜗轮齿数Z2 3.蜗杆分度圆直径ｄ1 ; 直径系数q ; 导程角γ 4.齿面间滑动速度Vs: 5.中心距 正确啮合条件: ｍa1＝ｍt2＝ｍ α a1 ＝ α t2 ＝ α 1 2 = →旋向相同 → 蜗杆→轴面(a) 蜗轮→端面(t)
圖口 2传动比i,蜗杆头数Z1,蜗轮齿数Z2 ①传动比i:in1/n2=Z2/Z1d2/d1 ②Z1=1,2,4rZ1少→自锁性好,效率低 Z1多→效率高,加工难度大 ③Z2=i1Z1、Z2→查表122P184 Z2少→根切 1单齿对啮合2≥26 Z2多 →结构过大→蜗杆刚度↓→Z280
①传动比i : i= n1 / n2 = Z2 / Z1≠d2 / d1 ②Z1=1 , 2, 4 ┌Z1少 └Z1多 ③Z2=i·Z1 Z1、Z2→查表12-2 P.184 Z2少 → Z2多 →结构过大→蜗杆刚度↓→Z2≤80 →效率高, 加工难度大 →自锁性好, 效率低 根切 单齿对啮合 Z2≥26 2.传动比i , 蜗杆头数Z1 , 蜗轮齿数Z2
3蜗杆分度圆直径d1;直径系数q;导程角(向圈哈 tgyZ1m/d1=Z1/q(12-2) →直径系数q=d1/m 为减少滚刀的规格数量→d定为标准值→ d1与m搭配→表121p184 d=mZ d1=mq≠m:Z1 4齿面间滑动速度ⅴs: S +v=V/cos y V1:蜗杄的园周速度 作业:12-1P192 V2:蜗轮的园周速度
作业：12-1 P.192 ∵ tg ＝Ｚ1ｍ／ｄ1 ＝ Z1 / q (12-2) →直径系数 q=d1 /m ≠ 为减少滚刀的规格数量→ｄ1定为标准值→ ｄ1与ｍ搭配 →表12-1 p.184 4.齿面间滑动速度Vs: / cos 1 2 2 2 VS = V1 +V =V ｄ2＝ｍＺ2 ｄ1 =m·q ｍ·Ｚ1 V1 V2 Vs V1：蜗杆的园周速度 V2：蜗轮的园周速度 3.蜗杆分度圆直径ｄ1 ; 直径系数q ; 导程角γ
圖口 5中心距 cl=0.5(d+d2)=0.5m(q+Z2)≠0.5m(Z1+z2) (二)几何尺寸计算 →表(12-3)p186 X C*=0. 2 drd-2(ha *+C*)m=d-2.4 m
(二)几何尺寸计算 →表(12-3) p.186 ※ C*=0.2 ; df=d－2(ha*+C*) m= d－2.4 m a ＝0.5(ｄ1＋ｄ2 ) ＝ 0.5m(q+Z2 )≠0.5ｍ(Ｚ1＋Ｚ2 ) 5.中心距