啥88B系的笑图 品SB笼线动B 86联尽B S65B系的成用
§5-1 轮系的类型 §5-2 定轴轮系及其传动比 §5-3 周转轮系及其传动比 §5-4 复合轮系及其传动比 §5-5 轮系的应用 第 五 章 轮 系
圖口 s6B线的线驾p74 ()引言|轮系:一系列齿轮组成的传动系统 应用1)获得大传动比2)连接距离较远的轴 3)变速 4)变向 平行轴∫外啮合:转向相反图53a 运动 内啮合:转向相同图5-3b 简图相交轴:圆锥齿轮机构 图5-3c 交错轴:蜗杆蜗轮 图5-3d (
:一系列齿轮组成的传动系统 1）获得大传动比 2）连接距离较远的轴 3）变速 4）变向 (一)引言 应用 轮系 运动 简图 2 1 2 1 平行轴 相交轴: 交错轴: 蜗杆蜗轮 图5-3.d 圆锥齿轮机构 图5-3.c 外啮合: 转向相反 图5-3.a 内啮合: 转向相同 图5-3.b §5-1轮系的类型 p.74
圖口 二分类: 定轴轮系:所有齿轮的轴线都是固定的。图5-1 周转轮系:至少有一个齿轮的轴线运动行星差动) 复合轮系:由两个以上轮系组成。 O2嗍1,mUH #5 aA
定轴轮系:所有齿轮的轴线都是固定的。图5-1 复合轮系：由两个以上轮系组成。 周转轮系：至少有一个齿轮的轴线运动(行星,差动) 3 2 1 H OH O1 O3 O2 (二)分类:
圖口 86系钱BP74 ()传动比的大小」223,44-双联齿轮 定轴轮系的传动比:一对齿i12=012±Z2/Z1 O1 O 0 2′ 4 0000 4 2 3 4 5 425 二)传动方向
§5-2 定轴轮系及其传动比 P.74 (一)传动比的大小: 定轴轮系的传动比 : 一对齿 i12=1 /2=Z2 /Z1 5 1 15 i = 5 4 4 3 3 2 2 1 = 1 2 3 4 2 3 4 5 4 5 3' 4 2' 3 1 2 ( ) ( ) ( ) = − = − − − z z z z z z z z z z z z z z z z 1 2 2’ 3 3’ 4 4’ 5 2-2’,3-3’, 4-4’→双联齿轮 (二)传动方向:
圖口 结论」总传动比=各级传动比的连乘积 O=m=(-1)m(1从动轮齿数积 k (1→k主动轮齿数积),yA入 过桥轮(惰轮→既是主动轮又作从动轮) →其齿数对传动比无影响 n2223z4 Ik 3 123 惰轮 m→外啮合次数 作用:①控制转向②a较大时可使机构紧 K
3 1 4 2 3 1 2 1 ( 1) − = − k m k k z z z z z z z z i 1 ( 1) z z m k = − 惰轮 过桥轮(惰轮→既是主动轮又作从动轮) →其齿数对传动比无影响 作用: ①控制转向 ②a较大时可使机构紧凑 m k n n i ( 1) 2 1 1 = = = − (1→k从动轮齿数积) (1→k主动轮齿数积) 结论 总传动比=各级传动比的连乘积 m →外啮合次数
圖口 C三)传动方向 箭头规则1外啦合备头方向相反 传动方向 1各齿轮轴线平行→用“+”“-”表示 m (-1)→m外啮合次数→"+"表示同向 "一"表示反向 学2各齿轮轴不全平行→画箭头 3蜗杆蜗轮机构:(左右手) 四指→蜗杆转向, 拇指→蜗杆相对蜗轮的运动方向 →(反向)蜗轮转向
(二)传动方向: 箭头规则: 3.蜗杆蜗轮机构: (左右手) 四指→蜗杆转向, 拇指→蜗杆相对蜗轮的运动方向 →(反向)蜗轮转向 传动方向: 1.外啮合: 箭头方向相反 2.内啮合: 箭头方向相同 1.各齿轮轴线平行→用“＋” “－”表示 (-1)m→m外啮合次数→"＋"表示同向 "－"表示反向 2.各齿轮轴不全平行→画箭头
圖口 例5-1:(图54)已知Z1=16,Z232,Z2=20,23=40 3=2(右),Z4=40,若n1-800min,求蜗轮的转速n4 及各轮的转向。 解:1.蜗杆传动:①旋向 ②蜗轮转向:左右手定则判 蜗杆相对蜗轮的运动方向 →蜗轮逆时针转动 办 ③传动比:i=nyn=Z4Z3y 2求轮系传动比 ①大小 z23432×40×40 80 ∠1∠2316×20×2 /i=800/80=107/min ②方向:画箭头 作业:5-2,5-3p86
右 3′ 80 16 20 2 32 40 40 1 2 3 2 3 4 = = = Z Z Z Z Z Z i n4 = n1 i = 800 80 =10r min ②方向: 画箭头 作业: 5-2,5-3 p.86 ②蜗轮转向: 左右手定则判→ 2.求轮系传动比: ①大小: ③传动比: i = n3 /n4= Z4 / Z3′ 蜗杆相对蜗轮的运动方向 →蜗轮逆时针转动 解: 1.蜗杆传动: ①旋向 例5-1: (图5-4)已知Z1=16 ,Z2=32, Z2 ′=20, Z3=40, Z3′=2(右)，Z4=40,若n1=800r/min, 求蜗轮的转速n4 及各轮的转向
例2:求i和提升重物时手柄的转动方向 圖口 解 2232425 50×30×40×52 5 =577.8 20×15×1×18 52 18 Z2 30 2=15
例2: 求i15和提升重物时手柄的转动方向 解: 577.8 20 15 1 18 50 30 40 52 1 2 3 4 2 3 4 5 1 5 = = = Z Z Z Z Z Z Z Z i
圖口 6笑接器线数p7 (-)周转轮系的组成 组成:1行星轮轴线位置变动,既作自转又作公转 2.转臂(行星架,系杆)支持行星轮作自转和公转 3中心轮(太阳轮)轴线位置固定 4机架 行星轮 3 H nH O 转臂 中心轮「
§5-3周转轮系及其传动比 p.76 (一)周转轮系的组成: (二)周转轮系传动比的计算 注意事项: 分类: 1.行星轮: 轴线位置变动, 既作自转又作公转 2.转臂(行星架, 系杆): 支持行星轮作自转和公转 3.中心轮(太阳轮): 轴线位置固定 4.机架 组成: 行星轮 转臂 中心轮
圖口 注意事项 1.以中心轮和转臂 作输入和输出构件 nH 轴线重合 O,vmm plla (否则不能传动) 2基本周转轮系含 个转臂,若干个 行星轮及中心轮(1~2) 3找基本(单一)周转轮系的方法 先找行星轮→ 找其转臂(不一定是简单的杆件)→ 找与行星轮啮合的中心轮(其轴线与转臂的重合)
1.以中心轮和转臂 作输入和输出构件 →轴线重合 (否则不能传动) 注意事项: 3.找基本(单一)周转轮系的方法: 先找行星轮→ 找其转臂(不一定是简单的杆件)→ 找与行星轮啮合的中心轮(其轴线与转臂的重合) 2.基本周转轮系含 一个转臂, 若干个 行星轮及中心轮(1～2)