·318- 智能系统学报 第8卷 出现时这个系统会通知每一个邻近车辆本文的研究 802.11 Ad Hoc networks in the presence of exposed terminals 目的是将基本的ODAM算法改进为可以支持未配备 [J].Ad Hoc Network8(S1570-8705),2008.6(3):474 GPS车辆间可相互支持的系统.结果表明当装备GPS 482. 车辆率平均达到60%时ODAM会表现出最佳状态.同 [7]VENKATRAMAN S,CAFFERY J,YOU H R.Location u- 时当装备GPS车辆率达到40%时，通过增大传输距 sing LOS range estimation in NLOS environments[C//IEEE VTC.Birmingham.[S.I.],2002:856-860. 离可以优化算法.当装备GPS车辆率低于20%时，即 [8]VENKATRAMAN S,CAFFERY J.Multipath-aided location 使增大发射功率，也无法获得未装备GPS车辆的准 estimation using angles-of arrival[C]//Proceedings of the 确位置这时将这些车辆看做消极的元素（它们不再 Int Conference on Location Services and Navigation Technolo- 传播扩散警报信息)，同时向其发送如行驶方向和事 gies.Orlando USA,2003:67-75. 故发生地距离等信息，这些信息能够帮助驾驶员作出 [9]CAPKUN S,HAMDI M,HUBAUX J P.GPS-free ositioning 适当的判断 in mobile ad hoc networks[J].Cluster Computing,2002,5 (2):157-167. 参考文献： [10]JAEGER A,BIBMEYER N,STUBING H.A novel frame- [1]BRIESEMEISTER L,HOMMEL G.Overcoming fragmenta- work for efficient mobility data verification in vehicular ad- tion in mobile ad hoc networks[J].Journal of Communica- hoc networks[].International Journal of Intelligent Trans- tions and Networks,2000,2(3):182-187. portation Systems Research,2012,10(1):11-21 [2]SUN Minte,FENG Wuchi,HWANG Laiten,et al.GPS- 作者简介： based message broadcast for adaptive inter-vehicle communi- 孙剑明，男，1980年生，讲师，主要研 cations[C]//Proceedings of IEEE VTC Fall 2000.2000,6: 究方向为导航、制导与控制，发表学术论 2685-2692. 文10余篇， [3]ZEADALLY S,HUNT R,CHEN Y S.Vehicular ad hoc net- works VANETS):status,results,and challenges[J.Tele- communication Systems,2012,50(4):217-241. [4]BENSLIMANE A.Optimized dissemination of alarm messages in vehicular ad-hoc networks (VANET)[C]//Proceedings 赵琳，男，1968年生，教授.博士生导 of 7th IEEE Int Conf HSNMC.[S.L.]2004:655-666. 师，博士.主要研究方向为惯性导航技 [5]CAFFERY J J,STUBER G L.Overview of Radiolocation in 术、卫星导航技术、组合导航技术、信息 CDMA cellular systems[J].IEEE Communications Magazine, 处理与计算机仿真等，发表学术论文150 1998,36(4):38-45. 余篇。 [6]VASSIS D,KORMENTAS G.Performance analysis of IEEE出现时这个系统会通知每一个邻近车辆．本文的研究 目的是将基本的 ＯＤＡＭ 算法改进为可以支持未配备 ＧＰＳ 车辆间可相互支持的系统．结果表明当装备 ＧＰＳ 车辆率平均达到 ６０％时 ＯＤＡＭ 会表现出最佳状态．同 时当装备 ＧＰＳ 车辆率达到 ４０％时，通过增大传输距 离可以优化算法．当装备 ＧＰＳ 车辆率低于 ２０％时，即 使增大发射功率，也无法获得未装备 ＧＰＳ 车辆的准 确位置．这时将这些车辆看做消极的元素（它们不再 传播扩散警报信息），同时向其发送如行驶方向和事 故发生地距离等信息，这些信息能够帮助驾驶员作出 适当的判断． 参考文献： ［１］ ＢＲＩＥＳＥＭＥＩＳＴＥＲ Ｌ， ＨＯＭＭＥＬ Ｇ． Ｏｖｅｒｃｏｍｉｎｇ ｆｒａｇｍｅｎｔａ⁃ ｔｉｏｎ ｉｎ ｍｏｂｉｌｅ ａｄ ｈｏｃ ｎｅｔｗｏｒｋｓ［ Ｊ］． Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａ⁃ ｔｉｏｎｓ ａｎｄ Ｎｅｔｗｏｒｋｓ， ２０００， ２（３）： １８２⁃１８７． ［２］ ＳＵＮ Ｍｉｎｔｅ， ＦＥＮＧ Ｗｕｃｈｉ， ＨＷＡＮＧ Ｌａｉｔｅｎ， ｅｔ ａｌ． ＧＰＳ⁃ ｂａｓｅｄ ｍｅｓｓａｇｅ ｂｒｏａｄｃａｓｔ ｆｏｒ ａｄａｐｔｉｖｅ ｉｎｔｅｒ⁃ｖｅｈｉｃｌｅ ｃｏｍｍｕｎｉ⁃ ｃａｔｉｏｎｓ［Ｃ］ ／ ／ Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ ｏｆ ＩＥＥＥ ＶＴＣ Ｆａｌｌ ２０００． ２０００， ６： ２６８５⁃２６９２． ［３］ＺＥＡＤＡＬＬＹ Ｓ， ＨＵＮＴ Ｒ， ＣＨＥＮ Ｙ Ｓ． Ｖｅｈｉｃｕｌａｒ ａｄ ｈｏｃ ｎｅｔ⁃ ｗｏｒｋｓ （ＶＡＮＥＴＳ）： ｓｔａｔｕｓ， ｒｅｓｕｌｔｓ， ａｎｄ ｃｈａｌｌｅｎｇｅｓ［Ｊ］． Ｔｅｌｅ⁃ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍｓ， ２０１２， ５０（４）： ２１７⁃２４１． ［４］ＢＥＮＳＬＩＭＡＮＥ Ａ． Ｏｐｔｉｍｉｚｅｄ ｄｉｓｓｅｍｉｎａｔｉｏｎ ｏｆ ａｌａｒｍ ｍｅｓｓａｇｅｓ ｉｎ ｖｅｈｉｃｕｌａｒ ａｄ⁃ｈｏｃ ｎｅｔｗｏｒｋｓ （ＶＡＮＥＴ） ［Ｃ］ ／ ／ Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ ｏｆ ７ｔｈ ＩＥＥＥ Ｉｎｔ Ｃｏｎｆ ＨＳＮＭＣ． ［Ｓ．ｌ．］， ２００４： ６５５⁃６６６． ［５］ＣＡＦＦＥＲＹ Ｊ Ｊ， ＳＴÜＢＥＲ Ｇ Ｌ． Ｏｖｅｒｖｉｅｗ ｏｆ Ｒａｄｉｏｌｏｃａｔｉｏｎ ｉｎ ＣＤＭＡ ｃｅｌｌｕｌａｒ ｓｙｓｔｅｍｓ［Ｊ］． ＩＥＥＥ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ Ｍａｇａｚｉｎｅ， １９９８， ３６（４）： ３８⁃４５． ［６］ＶＡＳＳＩＳ Ｄ， ＫＯＲＭＥＮＴＡＳ Ｇ． Ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｆ ＩＥＥＥ ８０２．１１ Ａｄ Ｈｏｃ ｎｅｔｗｏｒｋｓ ｉｎ ｔｈｅ ｐｒｅｓｅｎｃｅ ｏｆ ｅｘｐｏｓｅｄ ｔｅｒｍｉｎａｌｓ ［Ｊ］． Ａｄ Ｈｏｃ Ｎｅｔｗｏｒｋｓ （ Ｓ１５７０⁃８７０５）， ２００８， ６（３）： ４７４⁃ ４８２． ［７］ＶＥＮＫＡＴＲＡＭＡＮ Ｓ， ＣＡＦＦＥＲＹ Ｊ， ＹＯＵ Ｈ Ｒ． Ｌｏｃａｔｉｏｎ ｕ⁃ ｓｉｎｇ ＬＯＳ ｒａｎｇｅ ｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ ｉｎ ＮＬＯＳ ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｓ［Ｃ］ ／ ／ ＩＥＥＥ ＶＴＣ． Ｂｉｒｍｉｎｇｈａｍ． ［Ｓ．ｌ．］，２００２： ８５６⁃８６０． ［８］ＶＥＮＫＡＴＲＡＭＡＮ Ｓ， ＣＡＦＦＥＲＹ Ｊ． Ｍｕｌｔｉｐａｔｈ⁃ａｉｄｅｄ ｌｏｃａｔｉｏｎ ｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ ｕｓｉｎｇ ａｎｇｌｅｓ⁃ｏｆ ａｒｒｉｖａｌ ［Ｃ］ ／ ／ Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ ｏｆ ｔｈｅ Ｉｎｔ Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ ｏｎ Ｌｏｃａｔｉｏｎ Ｓｅｒｖｉｃｅｓ ａｎｄ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｔｅｃｈｎｏｌｏ⁃ ｇｉｅｓ． Ｏｒｌａｎｄｏ ＵＳＡ， ２００３： ６７⁃７５． ［９］ĈＡＰＫＵＮ Ｓ， ＨＡＭＤＩ Ｍ， ＨＵＢＡＵＸ Ｊ Ｐ． ＧＰＳ⁃ｆｒｅｅ ｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｉｎ ｍｏｂｉｌｅ ａｄ ｈｏｃ ｎｅｔｗｏｒｋｓ［Ｊ］． Ｃｌｕｓｔｅｒ Ｃｏｍｐｕｔｉｎｇ， ２００２， ５ （２） ： １５７⁃１６７． ［１０］ＪＡＥＧＥＲ Ａ， ＢＩβＭＥＹＥＲ Ｎ， ＳＴÜＢＩＮＧ Ｈ． Ａ ｎｏｖｅｌ ｆｒａｍｅ⁃ ｗｏｒｋ ｆｏｒ ｅｆｆｉｃｉｅｎｔ ｍｏｂｉｌｉｔｙ ｄａｔａ ｖｅｒｉｆｉｃａｔｉｏｎ ｉｎ ｖｅｈｉｃｕｌａｒ ａｄ⁃ ｈｏｃ ｎｅｔｗｏｒｋｓ［Ｊ］． Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｔｒａｎｓ⁃ ｐｏｒｔａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｒｅｓｅａｒｃｈ， ２０１２， １０（１）： １１⁃２１． 作者简介： 孙剑明，男，１９８０ 年生，讲师，主要研 究方向为导航、制导与控制，发表学术论 文 １０ 余篇． 赵琳，男，１９６８ 年生，教授，博士生导 师，博士．主要研究方向为惯性导航技 术、卫星导航技术、组合导航技术、信息 处理与计算机仿真等，发表学术论文 １５０ 余篇． ·３１８· 智 能 系 统 学 报 第 ８ 卷