510.6站心坐标系 10.61垂线站心直角坐标系 *垂线站心直角坐标系 *空间一点Q相对于P的的坐标为(10-25) 地心直角坐标系的变换(10-32)、(10-33)2 图10-6 图10-7§10.6 站心坐标系 10.6.1 垂线站心直角坐标系  垂线站心直角坐标系  空间一点Q相对于P的的坐标为（10-25）  地心直角坐标系的变换（10-32）、（10-33） X 图10-6 图10-7 Z Y   y” y P Q z z” x y’  P y x z Q d a z