河海大学：《控制测量学》课程教学资源（PPT课件讲稿）第十章 参考椭球定位和不同坐标系之间的换算（10.6）站心坐标系

510.6站心坐标系 10.61垂线站心直角坐标系 *垂线站心直角坐标系 *空间一点Q相对于P的的坐标为(10-25) 地心直角坐标系的变换(10-32)、(10-33)2 图10-6 图10-7

§10.6 站心坐标系 10.6.1 垂线站心直角坐标系  垂线站心直角坐标系  空间一点Q相对于P的的坐标为（10-25）  地心直角坐标系的变换（10-32）、（10-33） X 图10-6 图10-7 Z Y   y” y P Q z z” x y’  P y x z Q d a z

1062法线站心直角坐标系 *法线站心直角坐标系 *与地心直角坐标系的变换(10-34)、(10 35)

 法线站心直角坐标系  与地心直角坐标系的变换（10-34）、（10- 35） 10.6.2 法线站心直角坐标系