2,定义矩阵K1 Klx (S-2) k1将n维向量x1,x2,…,xn映射为p维向量 l1,2,…,un-1,0,是p×n矩阵 Kx k1x2=L2…K1 L 3证明(A+BK1b)可控2,定义矩阵 K1    0 1 1 2 n = 1 2 n−1 K x x  x u u  u    1 1 1 2 1 1 2 0 − − = n n K u u  u x x  x (S—2) n x , x , , x 1 2  u1 ,u2 ,  ,un−1 ,0 K1 将 n 维向量 映射为p维向量 , 是p×n矩阵 1 1 1 1 2 2 1 −1 −1 = = = n n K x u K x u  K x u 3,证明 (A+ BK1 b) 可控