牵连/加度况 e}重合点N相对定系 速度 宜合点 动系上与动点(M)相重合之 点(N) 动系作平面运动,N点速度、加遽度为: n O tv重合点： 动系上与动点（M）相重合之 点（N）； 动系作平面运动，N点速度、加速度为： N O NO v = v  + v     重合点 相对定系 速度 加速度 牵连 N v a e e        