1-1质点运动的描述 物理学教程 (第二版) 二 位置矢量运动方程 位移 1位置矢量 确定质点P某一时刻在 坐标系里的位置的物理量称 位置矢量，简称位矢产. F =xi +yi+zk 式中i、j、分别为x、y、z 方向的单位矢量 位矢严的值为 r=F=vx2+y2+2 第一章质点运动学 第一章 质点运动学 物理学教程 1 – 1 质点运动的描述 （第二版） 二 位置矢量 运动方程 位移 1 位置矢量 r  * P x y z x z y o r xi yj zk     = + + 2 2 2 位矢 r 的值为 r r x y z = = + +  确定质点P某一时刻在 坐标系里的位置的物理量称 位置矢量, 简称位矢 r .  式中 、 、 分别为x、y、z 方向的单位矢量. i  j  k  i  k  j 