三维实体表示方法 从用户角度来看，形体以特征表示和构 造的实体几何表示比较适宜；从计算机对形 体的存储管理和操作运算角度看，以边界表 示最为实用。 1构造的实体几何法 构造的实体几何(CSG:Constructive Sol id Geometry).法是指任意复杂的形体都 可以用简单形体（体素）的组合来表示。 形体的CSG表示可看成是一棵有序的二 叉树，称为C$G树。其终端结点或是体素， 如长方体、圆锥等；或是刚体运动的变换参 数，如平移参数T等；非终端结点或是正则 的集合运算，一般有交、并、差运算；• 三维实体表示方法 从用户角度来看，形体以特征表示和构 造的实体几何表示比较适宜；从计算机对形 体的存储管理和操作运算角度看，以边界表 示最为实用。 1 构造的实体几何法 构造的实体几何(CSG:Constructive Solid Geometry)法是指任意复杂的形体都 可以用简单形体(体素)的组合来表示。 形体的CSG表示可看成是一棵有序的二 叉树，称为CSG树。其终端结点或是体素， 如长方体、圆锥等；或是刚体运动的变换参 数，如平移参数Tx等；非终端结点或是正则 的集合运算，一般有交、并、差运算；