2.1线性系统的时域模型 对于单输入、单输出(SISO)线性定常系统, 采用下列微分方程来描述: c"(t)+acn"()+acm2()+…+an1c(t)+anc(t) bor(t)+b,r(t)+b,r(t)++bm-r(t)+br(t) c()+0、AD c()+ rc()+a.c() be r()tb ()+br(t) 式中,r(和(分别是系统的输入信号和输出信号;d(m)(的为( 对时间的导数:a1,2,…m和bv=0,1,…,m是由系统的结构 参数决定的系数 xtwang@mailxidian.edu.cn 历毛子种技太字 XIDIAN UNIVERSITY2.1 线性系统的时域模型 xtwang@mail.xidian.edu.cn 对于单输入、单输出(SISO)线性定常系统, 采用下列微分方程来描述: ( ) ( 1) ( 2) 1 2 1 ( ) ( 1) ( 2) 0 1 2 1 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) n n n n n m m m m m c t a c t a c t a c t a c t b r t b r t b r t b r t b r t − − − − − − + + + + + = + + + + + 式中,r(t)和c(t)分别是系统的输入信号和输出信号；c(n)(t)为c(t) 对时间t的n阶导数;ai (i=1,2,…,n)和bj (j=0,1, …,m)是由系统的结构 参数决定的系数