2.1线性系统的时域模型 分析法-根据系统运动规律(定律、经验公式)和结 构参数,推导系统输入输出之间数学关系 列写微分方程式的一般步骤 1)分析系统运动的因果关系,确定系统的输入量、输出量及内部中 间变量,搞清各变量之间的关系。 2)忽略一些次要因素,合理简化。 3)根据相关基本定律,列出各部分的原始方程式。 4)联立上述方程,消去中间变量,得到只包含输入输出的方程式。 5)将方程式化成标准形。 与输出有关的放在左边,与输入有关的放在右边,导数项按降阶排列 系数化为有物理意义的形式。 xtwang@mailxidian.edu.cn2.1 线性系统的时域模型 xtwang@mail.xidian.edu.cn ◆分析法－根据系统运动规律（定律、经验公式）和结 构参数，推导系统输入输出之间数学关系。 列写微分方程式的一般步骤 1) 分析系统运动的因果关系，确定系统的输入量、输出量及内部中 间变量，搞清各变量之间的关系。 2) 忽略一些次要因素，合理简化。 3) 根据相关基本定律，列出各部分的原始方程式。 4) 联立上述方程，消去中间变量，得到只包含输入输出的方程式。 5) 将方程式化成标准形。 与输出有关的放在左边，与输入有关的放在右边，导数项按降阶排列 ，系数化为有物理意义的形式