四、利用瞬心对机构进行运动分析 例1:图示机构中,已知lAB,1Bcφ,构件1以o逆时针方 向转动。 求:①机构的全部瞬心位置;②从动件3的速度。 P3 B(P2) C(P23) 例2:凸轮以匀速逆时针转动, 求该位置时从动件2的速度V2 注意:1速度瞬心法只能对机构进行速度分析,不能加 速度分析。2构件数目较少时用四、利用瞬心对机构进行运动分析 例1：图示机构中，已知 lAB, lBC φ，构件1以 ω逆时针方 向转动。 求：①机构的全部瞬心位置；②从动件3的速度。 P13 P34 (P ) 14 A B 12 (P ) 1 4 2 3 C(P ) 23 1 例2：凸轮以匀速逆时针转动， 求该位置时从动件2的速度V2。 1 2 3 B A 注意：1.速度瞬心法只能对机构进行速度分析，不能加 速度分析。2.构件数目较少时用