2.3.3.2像素间的运算(续1) 坐标变换 坐标变换完成图像的平移、旋转和尺度变换(变比、放大、缩小) 采用矩阵运算实现。通常采用齐次坐标系,将三维坐标放到四维空间进行处 理,更方便灵活 1.尺度变换(放缩) S×表示X方向的尺度变换系数, S表示y方向的尺度变换系数, S2表示方向的尺度变换系数 注:S>1时,放大,Sx<1时,缩小 逆变换为1/Sx§2.3.3.2 像素间的运算（续1） 三、坐标变换 坐标变换完成图像的平移、旋转和尺度变换（变比、放大、缩小）。 采用矩阵运算实现。通常采用齐次坐标系，将三维坐标放到四维空间进行处 理，更方便灵活。 1. 尺度变换（放缩） Sx Sx 表示x方向的尺度变换系数， S= Sy Sy表示y方向的尺度变换系数， Sz Sz表示z方向的尺度变换系数， 1 注： Sx 1时，放大， Sx 1 时，缩小； 逆变换为1/ Sx