分析力学主要内容 约束与虚功原理 ·拉格朗日力学 达朗贝尔原理,拉格朗日方程,泛函变分和哈 密顿原理,运动积分、对称性和守恒定律 哈密顿力学 正则方程,正则变换,泊松括号,哈密顿-雅克 比方程 刚体的运动学和动力学分析力学主要内容 • 约束与虚功原理 • 拉格朗日力学 – 达朗贝尔原理，拉格朗日方程，泛函变分和哈 密顿原理，运动积分、对称性和守恒定律 • 哈密顿力学 – 正则方程，正则变换，泊松括号，哈密顿-雅克 比方程 • 刚体的运动学和动力学