G(s)=Is+1,频率特性G(j)=1+joT=v+a2r2 ejarctgar Jo+l/T 0 (by 图5.10一阶微分环节的 振荡环节 极点_零点图(a)和幅相曲线(b) =0.2-0.8 G(ja)= -0.5 1 +j25 O=0,G(jo)=1∠0° Q=0n,G(0)=∠-90° 0.5 15 O=∞,G(o)=0∠-180° 图5.11振荡环节的幅相曲线• G(s)=Ts+1， jarctg T G j j T T e     2 2 频率特性 ( ) = 1+ = 1+ n n j G j       1 2 1 ( ) 2 2 − + = o  = 0, G( j) = 10 o n G j 90 2 1 = , ( ) =  −     o  = , G( j) = 0 − 180 ➢振荡环节 j ω -1/T 0 (a) jω+1/T ω=0 j 0 ω 1 (b) 图5.10 一阶微分环节的 极点—零点图(a) 和幅相曲线(b) G(s)=1/[(s/ωn ) 2+2ζs/ωn+1] -0.5 0 0.5 1 1.5 -1.5 -1 -0.5 0 u=0 j ζ=0.2—0.8 图5.11 振荡环节的幅相曲线