第八章拖拉机汽车动力学 第一节车辆行驶原理 车辆总体动力学主要研究车辆总体的受力情况及力的转移 变化、平衡规律。 车辆的行驶方程为：￡=∑F (7-1) 一、驱动力 F--驱动力， ∑F-行驶阻力之和 汽车的驱动力为： T,--作用在驱动轮上的转矩(N·m), r--车轮半径(m) 由于作用在车轮上的转矩T是由发动机产生 并经过传动系统传递到车轮上的，因此有： 图7-1汽车的驱动力 T,=Tigigio●7m T。--发动机转矩； 。--变速器的传动比： 。--主减速器的传动比： ,--传动系的机械效率 便址析械与电子工程学现 《汽车拖拉机学》 Northwest A&F University《汽车拖拉机学》 Northwest A&F University 第八章 拖拉机汽车动力学 车辆总体动力学主要研究车辆总体的受力情况及力的转移 变化、平衡规律。 车辆的行驶方程为： 一、驱动力 汽车的驱动力为： 车轮半径（ ） 作用在驱动轮上的转矩（ ） m N m , − − − − • = r T r T F t t t − −驱动力 − −行驶阻力之和 = −   F F F F t t , (7 1) 由于作用在车轮上的转矩Tt是由发动机产生 并经过传动系统传递到车轮上的，因此有： 主减速器的传动比； 传动系的机械效率。 发动机转矩； 变速器的传动比； − − − − − − − − = • • • T t q g t t q g T i T i T T i i   0 0 第一节 车辆行驶原理