4机器人学基础 http://robolab.sjtu.edu.cn 1.机器人的构成 2.机器人的机构 3.机器人的传感器 4.机器人的控制器 5.机器人的程序 6.小结 习题 2 RIR.SJTU1. 机器人的构成 2. 机器人的机构 3. 机器人的传感器 4. 机器人的控制器 5. 机器人的程序 6. 小结 习题 2 http://robolab.sjtu.edu.cn RIR.SJTU 4 机器人学基础